ESP32_CAM由Espressif Systems推出，是一款整合了ESP32和鏡頭模組的開發板。可以把它視為一個支援WiFi和藍芽，且售價在新台幣300元以內的網路攝影機，還能根據自己的需求更換不同的鏡頭模組與撰寫程式，實用性相當高。
一般ESP32_CAM沒有USB轉TTL序列訊號的IC，也沒有USB的介面可以用，所以燒錄程式前需透過杜邦線連接USB轉TTL序列訊號的模組，並將GPIO 0的腳位和隔壁的接地腳位GND互連，一般使用時要自己加上電源，這樣實在有點麻煩。我最後選擇的是燒錄底座ESP32_CAM_MB，燒錄底座上有Micro-USB的介面，接上USB後可供電可燒錄，這樣比較簡單。
能燒錄ESP32_CAM的軟體有很多種，像是Arduino IDE、ESP-IDF、MicroPython和PlatformIO等等，我用的是Arduino IDE。
Arduino IDE安裝完後在「工具」－「開發板」裡是找不到ESP32的。
開啟開發板管理員，搜尋esp32可以找到由Espressif Systems提供的esp32，點選安裝。
將帶有燒錄底座的ESP32_CAM以USB和電腦連接，依照自己購買的ESP32_CAM選擇開發板，我的是AI Thinker ESP32-CAM。
選取對應的COM埠，COM埠依配置而定。
開啟序列埠監控窗，選擇115200鮑率，可以看到開發板的訊息。由於我手上這一塊是賣家已預先燒錄好的開發板，所以會有Camera Ready!的字眼，但他燒的程式不是我要的，所以自己重燒。
從「檔案」－「範例」－「ESP32」－「Camera」可以選到CameraWebServer，選擇後會開啟另一個Arduino IDE的視窗。
選擇鏡頭模組，還有更改WiFi的SSID與密碼。
按下燒錄底座上的IO0與ESP32_CAM上的RST進入燒錄模式，序列埠監控窗會出現waiting for download字眼。
按下箭頭開始燒錄，燒錄完畢後在輸出視窗中會出現Hard resetting via RTS pin，這時按下ESP32_CAM主板上的RST鈕回到工作模式。
序列埠監控窗如果出現Camera Ready!和IP位址的話就是成功了。
以瀏覽器開啟IP位址，就可以看到CameraWebServer的介面。
題外話，ESP32_CAM的鏡頭通常需要自己裝上，板子上插鏡頭軟排線的地方有個黑色卡榫，是用扳起來的方式打開的，如下圖所示，特定拿了微距鏡來拍。一開始很直覺的是往上推，推了老半天不知道在推什麼。
